Exceed negative stroke of z axis alarm

در ادامه با ما همراه باشید تا به دلایل ایجاد آلارم Exceed negative stroke of z axis در سیپ کات بپردازیم و روش‌های رفع آن را به‌صورت مرحله به مرحله با هم بررسی کنیم.

در این بین اگر سایر مشکلات و ارورهای سیپ کات را نمی‌توانید حل کنید، پیشنهاد می‌کنیم که حتماً سری به مطلب ارورهای نرم افزار سیپ کات بزنید.

آلارم Exceed negative stroke of z axis در نرم افزار سیپ کات

همان‌طور که در ابتدا گفتیم در زمان بروز هشدار Exceed negative stroke of z axis، هد بدون هیچ فرمانی پایین می‌آید انگار که ترمز در BCS100 کار نمی‌کند.

یک حالت دیگر این است که بعد از تعویض BCS100 با یک BCS100 جدید، هد در هنگام کالیبره کردن فقط 10 سانتی‌متر بالا می‌رود و دیگر نمی‌تواند بیشتر از این مقدار بالا رود. (BCS100 قبلی بیشتر از 100 میلی‌متر حرکت می‌کرد اما این BCS100 جدید، فقط 23 میلی‌متر حرکت می‌کند.)

پس در این حالت باید چه کاری انجام داد؟ در این وضعیت، باید موارد زیر را برای رفع آلارم Exceed negative stroke of z axis در سیپ کات بررسی کنید:

• بررسی کنید که آیا خروجی قفل، دارای ولتاژ 24 ولت است یا خیر؟ (در هد، 2 سیم موتور –Z وجود دارد که یکی برای کنترل و دیگری برای قفل کردن است که باید چک کنید تا ببینید که ولتاژ دارد یا خیر؟)

• اتصالات Z limit switch را بررسی کنید که برعکس نباشند و دارای ولتاژ باشند.

• پین‌های 1، 7، 8 و 15 در پشت BCS100 و در قسمت Input & Output را با استفاده از ولت‌متر چک کنید و ببینید که ولتاژها صحیح هستند یا خیر؟ مقادیر ولتاژ پین‌ها باید به‌صورت زیر باشند:
• پین 1: 24 ولت
• پین 7: حد بالا
• پین 8: صفر ولت
• پین 15: حد پایین

حال فرض کنید که طی این بررسی، IN 5 یا همان Input 5 یا Upper Limit در پشت BCS100، ولتاژ نداشت و با بررسی سیم مربوطه در ترمینال، پیچ ترمینال مربوط به سوکت +Z محکم بسته شده اما داخل ترمینال قرار نگرفته و سوکت +Z در پشت ترمینال به‌صورت آزاد افتاده است.

در این حالت با جایگذاری سوکت +Z، آلارم Exceed negative stroke of z axis در Cypcut برطرف می‎شود.

اما اگر پارامتر‌هایی که در بالا ذکر کردیم درست بودند، می‌توان پارامترهای BCS100 را به شرح زیر چک کرد:

• BSC100 را روشن و تنظیمات مربوط به آن را به‌صورت زیر وارد کنید:

• F2 (Parameter) => 5 (Mechanic) => ENT

• در رابط اصلی، F2 را بزنید تا مطابق شکل زیر وارد پارامتر (Parameter Interface) شوید:

• حال شماره [5] را فشار دهید تا وارد رابط پارامترهای مکانیکی (Mechanical Parameters) شوید:

پس از ورود به پارامترهای مکانیکی، صفحه‌ی زیر را مشاهده می‌کنید:

حال باید اعداد مربوط به پارامترهای Max RPM، Speed_voltage Gain و Pulse Per Round را به‌صورت زیر اصلاح نمایید:

Max RPM => 3000

Speed_voltage Gain => 300

Pulse Per Round => 10000

سپس اینتر (ENT) را فشار دهید تا صفحه دوم نمایش داده شود و مقادیر را به‌صورت زیر تغییر دهید:

Direction Of Servo => 0

Direction Of Encoder => 1

Servo Type => 2

• حال در انتها، دکمه اینتر (ENT) را فشار دهید تا تغییرات اعمال شوند.

منتها کار شما با Exceed negative stroke of z axis alarm، اینجا تمام نمی‌شود و باید محدوده حرکت محور Z را نیز تنظیم کنید پس همچنان در ادامه همراه ما باشید.

راه حل آلارم Exceed negative stroke of z axis در نرم افزار سیپ کات با تنظیم محدوده Z

مطابق با ویدئوی زیر و مراحلی که در ادامه توضیح می‌دهیم، باید محدوده حرکت محور Z را کنترل کنید: