راهنمای خطای C90 یا C9 در درایو یاسکاوا دستگاه برش لیزر

تجزیه و تحلیل خطای C90 در درایو یاسکاوا و روش رفع آن

در صورت بروز ارور C9 در درایو یاسکاوا، اولین قدم این است که اتصالات و ارتباطات انکودر را چک کنید تا کاملاً سالم و اتصال آن درست باشد.

گاهی اوقات ممکن است به خاطر شل بودن انکودر، خطای C90 در درایو یاسکاوا ظاهر شود که با وصل کردن صحیح سوکت انکودر درایو، این خطا رفع خواهد شد.

اما خطای C9 درایو یاسکاوا (درایو سروو محور X) فقط به دلیل بالا اتفاق نمی‌افتد و ممکن است دلایل دیگری نیز داشته باشد که در ادامه بررسی می‌کنیم:

1- ممکن است سیم سوکت انکودر از داخل کشیده شده باشد که با برطرف کردن این مشکل، خطای C9 در درایو یاسکاوا نیز حل می‌شود.

2- اتصالات انکودر را بررسی کنید و مطمئن شوید که ایمن و مستحکم هستند و هیچ آسیب فیزیکی روی کانکتور‌ها یا سیم‌کشی وجود ندارد. برای برخی از کانکتورها مانند کابل‌های JZSP, CVP07, xx, E یک فلش نشانگر وجود دارد. بنابراین مطمئن شوید که این فلش با فلش نشانگر روی سروو موتور مطابقت دارد.

3- کانکتور سروو موتور را بررسی کنید و مطمئن شوید که هیچ آلودگی یا گردوخاکی روی آن وجود نداشته باشد.

4- یک کابل و یا سروو موتور دیگر را در صورت امکان امتحان و جایگزین کنید.

5- بررسی کنید که کل کابل‌های انکودر Yaskawa به درستی در سیستم نصب شده باشند. به طور مثال برای کارکرد انکودر 30 متری، یک کابل رله انکودر 30 متری باید نصب کنید و یا کل کابل انکودر را از مارک Yaskawa بخرید.

6- چک کنید که کل کابل‌ها طبق دفترچه راهنمای کاربر نصب شده باشند به‌خصوص برای جلوگیری از تداخل نویز الکتریکی.

7- لرزش را بررسی کنید و ببینید که بیش از حد نباشد.

8- نباید هیچ فشاری روی کانکتورهای کابل وجود داشته باشد. بنابراین بررسی کنید و مطمئن شوید که هیچ‌گونه خمش یا کششی روی خود کابل‌ها، اتصالات یا ورودهای کابل وجود نداشته باشد.

با مشاهده‌ی ویدئوی زیر، می‌توانید ببینید که چطور با جدا کردن سوکت انکودر، ارور C90 در درایو یاسکاوا رخ می‌دهد و با اتصال مجدد آن، درایو به حالت عادی عمل می‌کند: