درایوهای یاسکاوا (Yaskawa) یکی از اجزای مهم در سیستم‌های اتوماسیون صنعتی هستند و در بسیاری از صنایع برای کنترل حرکت و قدرت موتور استفاده می‌شوند.
اما همان‌طور که سایر سیستم‌های الکترونیکی و مکانیکی ممکن است با مشکلاتی روبرو شوند، درایوهای یاسکاوا نیز گاهی دچار خطاهایی نظیر خطای Err 710، Err 720 و Err 910 می‌شوند.
این خطاها معمولاً به دلیل مشکلات سخت‌افزاری به‌ویژه در انکودر و موتور، بروز می‌کنند و می‌توانند عملکرد سیستم را تحت تأثیر قرار دهند.
در این مقاله، به بررسی این خطاها و روش‌های رفع آن‌ها می‌پردازیم تا بتوانید به‌راحتی مشکلات ایجاد شده را شناسایی و برطرف کنید پس در ادامه همراه ما باشید.
منتها اگر یکی از اجزای سیستم لیزری شما دچار مشکل شده است و نیاز به تعویض دارد، می‌توانید به صفحه لوازم یدکی لیزر مراجعه و قطعات موردنیاز خود را تهیه کنید.
بررسی و تحلیل خطاهای Err 710, 720, 910 در درایو یاسکاوا
این دسته از خطاها معمولاً سخت افزاری و مربوط به انکودر و موتور هستند.
هنگام بروز هر یک از این خطاها مانند خطای 910 و خطای Err 710 در درایو یاسکاوا، مشکلات مختلفی پیش می‌آید.
برای مثال هنگام حرکت محورها، سیپ کات آلارم دارد (Y axix … ) و آلارم 710 و خطای Err 910 در درایو یاسکاوا (Yasukawa … SGDXS) برقرار است که گاهی حذف می‌شوند و مجدداً پدید می‌آیند.
نکته: اغلب با باز و بسته کردن سوکت انکودر درایو، آلارم 710 برطرف می‌شود.
اما ممکن است خطا با جدا کردن و نصب مجدد سوکت برطرف نشود.
در صورت ادامه یافتن خطای 710 باید چه کرد؟ در ادامه خواهیم گفت:
1- خطای Err 710 در درایو یاسکاوا
اگر خطای Err 710 در درایو یاسکاوا همچنان باقی است، باید به‌صورت زیر عمل کنید:
- برق سروو را قطع کنید.
- سوکت انکودر که دو ضامن دارد را فشار دهید و سوکت را دربیاورید و مجدداً وصل کنید.
با انجام این عمل، آلارم 710 برای یک لحظه برطرف می‌شود اما ممکن است بعد از چند ثانیه، خطای 910 و خطای Err 720 در درایو یاسکاوا به وجود آیند و نرم افزار هم آلارم B2 axis را نشان دهد.
در این حالت باید چه روشی را در پیش گرفت؟
2- خطای Err 720 و Err 910 در درایو یاسکاوا
در زمان بروز این دو خطا در حالی که همه‌ی محورها کار می‌کنند و عقب و جلو می‌شوند و یک محور مثلا W نمی‌چرخد و +W و -W اصلاً کار نمی‌کنند.
در این حالت باید پیچ‌های موتور را بررسی کنید و ببینید که آیا شل شده‌اند یا نه؟
اگر پیچ‌ها شل شده‌اند، باید 2 پیچ پایین را مجدداً وصل کنید تا مشکل انکودر برطرف شود.
نکته: در صورت لزوم، پارامتر درایوها را هم حتماً چک کنید تا پارامتر Y1 و Y2 به‌صورت یکسان تنظیم شده باشند.
اما اگر مراحل قبلی را اجرا کردید و هنوز خطای 720 و 910 در درایو Y وجود دارد، راه حل چیست؟
در صورت چک کردن و درست بودن تمام مراحل مذکور، باید حرکت موتور را بررسی کنید.
برای بررسی موتور، باید آن را از محل اتصال (گیربکس و جای خود) درآورید مطابق با ویدئوها و تصاویر زیر:
همچنین می‌توانید سایر مراحل باز کردن و بررسی موتور را به‌صورت تصویری در ادامه بررسی کنید:
- با باز کردن پیچی که در تصویر مشخص است، موتور از گیربکس خارج می‌شود.
- حال باید در نرم افزار سیپ کات، مطابق با ویدئوی زیر تست پالس بگیرید و حرکت موتور را بررسی کنید و ببینید که Y1 و Y2 حرکت صحیحی دارند یا خیر؟
در ادامه به‌صورت مرحله به مرحله به بررسی این موضوع می‌پردازیم:
- منوی file در سیپ کات ← Card monitor ← Diagnostic tool با دادن 1000پالس به Y1 و Y2 موتور چک شود.
- محورهای Y1 و Y2 را حرکت دهید. ممکن است مشاهده کنید که محور Y2 سالم و حرکت رو به جلو دارد در حالی که محور Y1 پس از یک پله حرکت رو به جلو (چرخش به یک سمت)، مجدداً به جهت مخالف برمی‌گردد و این یعنی اتصالات محور Y1 اشتباه هستند.
- پس باید اتصال برق (U, V, W) در درایو و موتور را چک کنید.
- ممکن است هنگام بررسی متوجه شوید که اتصال U و V جابه‌جا بوده است و با اصلاح آن‌ها مشکل رفع شود.
درنهایت هنگامی که با خطاهای Err 710، Err 720 و Err 910 در درایو یاسکاوا مواجه می‌شوید، لازم است اتصالات و پارامترهای مختلف درایو را با دقت بررسی کنید و اقدامات اصلاحی لازم را انجام دهید.
توجه به جزئیات در هنگام رفع مشکلات سخت‌افزاری و نرم‌افزاری، می‌تواند باعث بهبود کارکرد دستگاه و جلوگیری از بروز مشکلات مشابه در آینده شود.
با انجام مراحل صحیح و توجه به نکات ذکر شده، می‌توانید عملکرد بهینه‌ای از درایو یاسکاوای خود به دست آورید.
منتها اگر به هر دلیلی متوجه علت بروز هر یک از خطاهای 910، 720 و 710 نشدید و نتوانستید آن‌ها را رفع کنید، کافی است با کارشناسان ما در فایبرتک تماس بگیرید تا شما را راهنمایی کنند.
همچنین برای بررسی سایر خطاهای یاسکاوا، می‌توانید مطلب “خطای Err 730 در درایو یاسکاوا” را مطالعه کنید.
دانلود PDF راهنمای خطاهای Err 710 و Err 720 و Err 910 در درایو یاسکاوا
